Ich würde mal auf einen Bremsenprüfstand fahren, Werkstatt, Tüv, ADAC oder so.
Bei einer Anlage mit analogen Zeigern, könnte man sehr gut sehen, wenn da was schleift und unregelmäßig einen Widerstand darstellt. Der Zeiger würde am entsprechenden Rad entsprechen schwanken.
Bei der geringen Laufleistung würde ich ausgeschlagene Bauteile wie Radlager oder so fast ausschließen.