Das Allrad-System beim 5er ist richtig gut. Ich fahre seit 28 Jahren Fahrzeuge mit Allradantrieb, hatte anfangs die permanente Variante mit hydraulischem Differential (hat auch Spaß gemacht, bin auch durch Schlamm und "Modder" gekommen, aber die Räder drehten durch), danach zuschaltbar + elektronisch.
Nun habe ich den 5er CR-V (Schaltgetriebe), der schaltet elektronisch wirklich sehr schnell zu und die Räder drehen fast nicht oder nur kurz durch, funktioniert auch immer in Ski-Gebieten gut. Schade finde ich, das man die Achsen nicht mehr manuell sperren kann.
Aber letztendlich ist ja das Wichtigste, dass der Fahrer nicht durchdreht. 